Родился 8 августа 1919 года в селе Трехбалтаево Шемуршинского района Чувашской АССР в семье служащего. Русский. Член ВКП (б) / КПСС с 1942 года. С первого по шестой класс обучался в Шемуршинской средней школе. В 1931 году семья Уруковых переехала в город Чебоксары. Позднее жил в городе Шумерля. В 1937 году В.И. Уруков закончил Шумерлинскую среднюю школу №1 и поступил учиться в Московский метеорологический институт. Окончил 3 курса.
В 1939 году призван в Красную Армию. Окончил Симферопольское военное пехотное училище, курсы «Выстрел». На фронте Великой Отечественной войны с декабря 1941 года.
Участвовал в боях под Ржевом, Курском, Киевом, на Днепре, на Сандомирском плацдарме и в Висло-Одерской операции.
Командир батальона автоматчиков 40-й гвардейской танковой бригады 11-го гвардейского танкового корпуса 1-й танковой армии 1-го Украинского фронта гвардии майор Уруков отличился в боях 23-28 января 1945 года.
Батальон первым начал форсирование реки Варта южнее города Познань (Польша). Переправа войск проходила в исключительно трудных условиях под сильным автоматно-пулеметным и минометным огнем. Первые попытки форсировать реку не принесли успеха. Тем временем разведчики доложили капитану Урукову, что левее противник ведет себя спокойно, не ожидая форсирования реки вблизи города.
Командир мгновенно принял решение и повел батальон на указанный разведчиками участок. Но батальон Урукова уже выскочил на берег и сходу атаковал врага. Поддерживаемые огнем наших орудий и танков с восточного берега, автоматчики расширили захваченный ими клочок земли. Вскоре на плацдарм переправились еще два мотострелковых батальона.
После того как плацдарм был захвачен и расширен, немцы пытались контратаковать, сбросить наши подразделения в реку. Но Уруков принял на себя командование всей группы, организовал контратаку против немцев, расширил плацдарм, создал условия для наведения моста и этим обеспечил переправу всех частей, следовавших за батальоном.
Отлично действовал батальон и при прорыве вражеской обороны на германской границе восточнее города Фюрстенберг (Германия) 28 января 1945 года. Уруков поставил перед танко-десантной ротой задачу очистить лес, район между озерами и выйти к реке, форсировать ее и обеспечить постройку моста.
Умер от ран 29 января 1945 года. Указам Президиума Верховного Совета СССР от 31 мая 1945 года за мужество, отвагу и героизм, проявленные в борьбе с немецко-фашистскими захватчиками, гвардии майору Урукову посмертно присвоено звание Героя Советского Союза. Награжден орденами Ленина, Красного Знамени, Александра Невского, Красной Звезды.
Похоронен в поселке Ивно Познанского воеводства (Польша). Его именем названы улицы в городах Чебоксары, Шумерля и селе Шемурша.